分析小型泵车支腿液压系统原理，发现泵车的每个支腿液压缸都带双向制动阀保护，即使拆下供油油管，也无法将油缸无杆腔中的液压油放出，而且双向制动阀接在液压缸无杆腔进油口上，在不拆下双向制动阀的情况下无法拆开，收不回支腿，这样的话只有在双向制动阀上想办法了。

在支腿上的双向制动阀上有一个大号螺帽，分析双向制动阀是由两个可控单向阀组成的，该螺帽是其中的一个，试着用扳手松开螺帽，有液压油渗出。当松到三、四圈时，该可控单向阀被喷射出来，用撬棍等将该支腿收起，并用铁线将其加固，也采用类似的方法将其它三个支腿收回合拢。

总结处理故障的经验，应用千斤顶将支腿臂顶起，将油缸内的油压释放掉，再拆双向制动阀，就不会有危险了。

修理分动箱的方法和过程

将泵车停好后，拆掉分动箱前、后的顺轴。用手拉葫芦将带有主泵的泵组吊住，拆下该泵组，再将臂架和支腿泵拆下。卸下分动箱，将其解体后，发现铜质合金的拨叉折断了。这时再进行维修就可以了。