小型泵车臂架的主要功能是布料，在施工布料时需要不停地改变臂架姿势，臂架姿势不同泵车重心点的位置也就不同。在施工过程中，臂架震动及地面沉降也可能改变整车的重心点，重心偏出支腿范围会导致整车倾翻。日常施工过程中需要随时保持警惕，现在各大泵车生产厂家都增设了智能防倾翻措施。

检测泵车水平度的倾角装置和检测支腿受力的传感器。倾角传感器能够感应整车水平度，实时发送水平角度信息，可有效避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度。倾角传感器测量精度高于0.05度。能过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时触发报警。

支腿受力传感器实时检测各支腿的受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时及时发出警告或终止当前动作。需要格外注意的是人工智能从来就不是万能的，这种轴式重力传感器只能感应某一方向上的受力情况，由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，可能存在失误信号和遗漏信号的可能。同时，造成泵车倾翻的因素有很多，除了必要的防护措施外，人为判断及现场操作泵工的经验尤为重要。好的操作泵工胜过所有的智能装置。