底盘动力系统能够正常工作之后，通过行驶作业转换，将动力切换至液压油泵。但是，这个时候不要立即启动泵送或者操作支腿臂架，让油泵空载运行5-10分钟左右，这段时间内，液压油泵在运转的过程中，因为摩擦会产生一部分的热量，这些热量会传递给液压油，让其内部的液压油温度升高。

接下来可以把排量开关选择到1档位，然后启动泵送，油泵斜盘角度发生变化，并开始向外输出压力油，但是这个时候由于排量比较小，所以液压油的流速并不会很快，通过这种方式，使液压油发生流动，从而将温度较高的液压油输送给整个液压回路，让整个液压系统温度升高。

在这个过程中还可以开启搅拌马达空转，因为料斗内没有混凝土，所以搅拌马达转动也不会费劲，有利于其在低温下迅速进入工作状态，也能加快整个液压系统的预热。