简单来说，小型混凝土泵车的工作原理是，液压系统推动活塞做往复式运动，然后将混凝土沿着泵管给泵送出去，视频中演示的就是混凝土被泵车砼缸吸料和排料的过程，类似于医院里面注射的过程。

它有机械部分和液压部分组成，液压部分提供活塞运动所需要的压力能，机械部分通过控制各个部分的协调运动，料斗中的混凝土在大气压力作用和搅拌叶片的助推作用下吸入口被吸入混凝土输送缸，从而连续的将混凝土输送出去。

    其中主油泵给主油缸供油，恒压泵给换向系统供油，齿轮泵给搅拌系统供油，而主油路控制阀块用来控制主油缸液压回路的换向。