泵车在泵送混凝土时，如果泵送缸换向冲击力过大，会产生不可避免的损害：一是引起泵车臂架抖动，影响泵车的使用寿命，二是使臂架尾部软管摆幅增大，容易撞伤操作人员，三是容易引起主液压泵吸空，影响泵车的使用寿命，四是使功率加大，燃油消耗量增加，五是噪声增大，带来噪音污染。既然问题已经出现，就需要想办法尽快解决，以防延误工期。

小型泵车液压系统中，A、B油口分别衔接2个泵送缸的进、出油腔，主泵替换从A 、B油口为2个泵送缸运送高压油。右泵送缸有杆腔进入的高压油，驱动其活塞杆缩回时，右泵送缸无杆腔压力油经过高压油管进入到左泵送缸无杆腔，驱动左泵送缸活塞杆伸出。当接近开关感应到右泵送缸活塞杆到位后，控制系统发出换向信号。主泵接到换向信号后，将左泵送缸有杆腔压力油接通，使左泵送缸活塞杆缩回。左泵送缸无杆腔压力油，经过高压油管进入到右泵送缸无杆腔，驱动右泵送缸活塞杆伸出。2个泵送缸如此替换动作，便可完结混凝土泵送作业。