对于移动式作业机械来说，工作前都必须将支腿展开，不管是吊车还是臂架泵车，都是采用这种办法来固定底盘，使其在工作的时候不能发生位移。

混凝土臂架泵车有多种支腿形式，其中包括X型、XH型、V型、SX型等，每一种支腿形式都有其不同的优缺点。在应用的时候，会根据臂架长度来选择使用何种支腿形式，既能保证安全，又能最大程度地节省生产成本。而目前国内市场大部分的泵车，都采用的是X型支腿形式，它采用的是前伸缩支腿，后摆腿的设计。工作的时候，需要将支腿完全展开到其极限位置，以保证其可靠性，我们把这种支撑方式称为“全支撑”。