拖式混凝土泵主要由主动力系统、泵送系统、液压和电控系统组成。

主动力系统。拖式混凝土泵的原动力有柴油机和电动机两种，柴油机泵优点是适应性强。在某些施工工地，电力供应满足不了机器对大功率的要求，因为大排量的混凝土泵，要求功率一般都在100千瓦以上，柴油机可以不考虑电力供应问题。这也正是柴油机泵一直受到用户青睐的原因。而电动机泵优点是价格低，同时噪音也较小，这对日益提高环保要求的城市施工来说，电动机泵无疑比较合适。

泵送系统。此系统是混凝土泵的执行机构，用于将混凝土拌和物沿输送管道连续输送至浇筑现场。通常情况下，混凝土泵的泵送工况有高压小排量和低压大排量两种输送方式，用户可根据工程对混凝土输送高度(或距离)和排量的要求合理选择。高压和低压的切换方式有更换胶管、阀块位置旋转及手动换向阀等，新开发产品大部分已采用全自动高低压切换技术，转动电控按钮，高低压切换可在瞬间完成，快捷方便。另外，新产品还多采用自动退活塞技术，只要一按按钮，混凝土活塞就可退回至水箱，使用该项技术可大大缩短装拆混凝土活塞的时间，减轻操作者的劳动强度。同时可在任何必要的时刻，退出混凝土活塞以检查混凝土密封磨损情况，或者对其进行清理和保养，进而延长活塞的使用寿命。

液压和电控系统。液压系统有开式系统和闭式系统，开式系统具有液压油温低，清洁度高的优点。闭式系统具有液压油箱小，结构紧凑的优点，国内产品大部采用这两种系统。电控系统一般采用PLC控制，有些产品还配备文本显示器及触摸式按钮，具有良好的人机交流界面。分布在混凝土泵各部分的监测器将讯号送到PLC控制器，PLC控制器通过文本显示器显示混凝土泵的工作状态。当遇到异常时，系统内设的保护程序立即启动，保护混凝土泵不受损害，同时在文本显示器上显示出故障原因，可以方便故障诊断和维修。