由于分配S阀要求换向迅速，在S阀换向瞬间恒压泵的流量不够，系统中加入了一个蓄能器来补充S阀换向瞬间的流量。S管换向由摆动油缸驱动，故障表现为S管换向速度慢，在排除机械故障后，可理解故障为摆动油缸运动速度慢。

系统中油缸的速度由流量决定，油缸速度慢则是驱动油缸的油流量过小，油缸换向瞬间的流量来源于恒压泵+蓄能器，可以得出结论是S管换向速度慢的原因是：分配油缸的供油不足，或者分配系统有油泄露造成了供油不足。那么对于这种故障，我们只需要检查三个方面：恒压泵、蓄能器、系统泄露。