按照混凝土泵的驱动方法，可以将其分为活塞式和挤压式，另外还有水压隔膜式和气罐式泵等形式。目前市面上大部分是活塞式。

按混凝土泵 的传动方式分类：在活塞式混凝土泵中，分为机械式活塞泵和液压式活塞泵，目前大都是液压式活塞泵。而液压式活塞泵按推动活塞的介质不同，又可以分为水压式和油压式，大多数为油压式。

按泵机能否移动分类：有固定式混凝土泵、拖式混凝土泵和车载式混凝土泵，其中拖式泵与车载泵应用较多。

按换向阀的形式分类：有转阀、闸板阀和S形管阀等，目前使用较多的是闸板阀与S形管阀。闸板阀和S 形管阀的优缺点。闸板阀混凝土泵的主要优点是构造简单，维修方便，换向力大，吸料性好，对混凝土的要求不像S形管阀混凝土泵那样高，可泵送自拌混凝土( 适应于低塌落度混凝土的泵送 )：