前单侧支撑又称为前支撑，顾名思义，就是在工作的时候，只有泵车的前支腿展开，而后支腿是否需要展开，没有硬性需求。其实这个时候，底盘的后轮是着地的。所以，两个前支腿再加上着地的轮胎，也能组成一个比较稳定的三角形结构。

前支撑适用于施工方向在车头正前方的情况，臂架只能在车头正前方某个特定的角度内旋转，超过这个角度范围，很有可能就有翻车的危险。