充气式蓄能器内部有一个储存惰性气体的皮囊，正常情况下，需要向皮囊内冲入压力为10Mpa的氮气，故而得名充气式蓄能器。

充气式蓄能器的工作过程分为蓄压和释压两个过程，具体来说，工作的时候，压力油从最下面的提升阀进入蓄能器里面，当压力大于皮囊内气压时，皮囊被压力油压缩，液压能通过这种方式储存为气体内能，这是因为气体是可压缩的，其体积越小，所储存的气体能就越大。当系统外面的低于蓄能器内部压力时，蓄能器中的油在高压气体的作用下流向外部，这里指的是压力油流向摆缸，瞬间释放大量的能量，以获得更快的速度。